Wichtigstes Ziel der Zooschule des Heidelberger Zoos ist die Förderung des Verständnisses für Arten- und Naturschutz. In der Zooschule werden Kenntnisse über Tiere, Tierhaltung, den artgerechten Umgang mit Tieren und ein Verständnis für Ökosysteme und ökologische Zusammenhänge vermittelt. Jährlich werden dazu über 250 Schulklassen von speziell ausgebildeten Zooschul-Lehrkräften ('Info-Ranger') themengebunden unterrichtet, weitere 250 Schulklassen werden mit inhaltlichen Schwerpunkten (z.B. nachhaltige Holzwirtschaft, Naturtourismus, erneuerbare Energien) durch den Zoo geführt. Neben den Tagesbesuchen gibt es auch mehrtägige Angebote, wie beispielsweise einwöchige Zoo-Ferien mit 560 Kindern pro Jahr oder Zoo-Kurse, bei denen sich feste Kleingruppen über ein halbes Jahr lang einmal pro Woche im Zoo treffen. Ein weiteres Angebot sind die Zoo-Schwärmer, ein Team der Info-Ranger, das mit besonderen Zootieren Kinder besucht, die selbst nicht in den Zoo kommen können, z.B. in der Heidelberger Kinderklinik.